智多侠NAF10物流自动化装备介绍
智多侠NAF10托盘搬运机器人是一款以人工智能集群调度系统算法为主导、激光SLAM与机器视觉算法为核心,同时融合无线通信技术、智能硬件控制技术、物联网传感技术为一体的智能化机器人。它具备丰富的环境感知能力、高精度定位能力、基于现场环境的路径规划能力及灵活的避障能力。通过领先的机器人产品和人工智能技术,以高度柔性化、智能化赋 能仓储物流管理及工业自动化物料配送。
智多侠NAF10物流自动化装备特性
◆开启无人化智能化搬运新时代
智多侠NAF10托盘搬运机器人可覆盖物流、仓储、工业内场搬运的各个环节,实现搬运环节的全面自动化,大幅提升了物流运输的效率,降低企业运营成本。
◆规划路径,自主定位导航
NAF10托盘搬运机器人工作过程完全自主定位导航,智能规划路径,高精度定位导航、智能避障、运行稳定可靠、工作高效快捷。满足多种高危、复杂应用环境需求,运行安全可靠。机器人自主运输、自主分拣、自主搬运,整个搬运及分拣环节完全智能化控制,无需人工干预,实现无人化操作运行。
◆多传感技术融合,避障更可靠
NAF10托盘搬运机器人融合激光雷达,视觉摄像头,超声波,红外线以及防撞条等多重传感技术,使机器人运行过程更加稳定安全可靠,适宜更多复杂多变的工厂车间环境。
◆多机协同集群调度,运行智能更高效
NAF10托盘搬运机器人支持多机协同集群调度,满足应用场景多机协同工作需求,可根据需求增减机器人数量,让工厂搬运更灵活智能,运行高效快捷。
智多侠NAF10物流自动化装备技术参数
车体参数 | 驱动型式 | 电动 | ||
额定载重 | 2000KG | |||
尺寸(长×宽×高) | 2289mm*730mm*2030mm | |||
行走电机功率 | 1.6KW | |||
转向电机功率 | 200W | |||
提升电机功率 | 2000W | |||
自重(含电池) | 697KG | |||
运动性能 | 行驶速度(满载) | 1.5m/s | ||
行驶速度(满载) | 1.5m/s | |||
转弯半径 | 1725mm | |||
爬坡能力 | 8% | |||
制动能力 | 电磁制动 | |||
举升高度 | 205mm | |||
电池 | 电池容量 | 铅酸电池210Ah/24V | ||
充电方式 | 手动充电 | |||
导航控制系统 | Rbrain 控制器 | 建图面积(单幅):≤100000㎡ | ||
行车显示触摸屏 | 10.1寸触摸屏,分辨率1280X800 | |||
导航激光 | 导航精度±10mm | |||
状态指示灯 | 包含工作状态、故障状态、左转弯、右转弯 | |||
警示灯光 | 车辆位置警示 | |||
语音播报 | 包含工作音、报警声音、故障声音、左转弯、右转弯、不在工作区域提示 | |||
工业级别WIFI | 300Mbps,2.4G/5G可选 | |||
货物到位检测 | 自动检测货物是否到位,货物脱落提醒 | |||
自动叉取托盘功能 | 自动检测托盘,自动叉取托盘 | |||
安全防护 | 车体前方 | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||
车体后方 | 光电传感器避障 | |||
车体上方 | 导航激光360°避障 | |||
其他 | 急停开关+声光报警 | |||
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