智能自动化现如今成为许多工厂转型和升级的目标,采用现代先进机器代替传统人力。比如代替流水线人工分拣,通过采用工业固定式读码器,判断读取条码的不同状态来控制流水线的启停,从而实现产线自动化。工业固定式读码器做图像处理,解决的对像是由工业读码器拍摄获取的图像或者视频,因此,工业读码器的选取对与图像处理结果起着尤为重要的作用。
选取工业固定式读码器前,首先要了解项目的检验任务和目标,是静态式的拍照还是动态的拍照,拍照的频率是多少,是做缺陷检测还是尺寸检测,或者是定位,企业产品的大小(视野)是多少,须要满足多少精度,所需软件的性能参数,现场生产环境情况怎样,是否有别的的特别要求等。
动态的拍照,运动速度是多少,根据运动速度选取最小曝光时间,以及确认是否须要逐行扫描的相机。而相机的帧率(最高拍照频率)跟像素有关系,通常情况下分辨率越高帧率越低,不同的固定式读码器的帧率略有不同。根据检验任务的不同,根据企业产品的大小、须要满足的分辨率,以及所需软件的性能参数可以计算出所需工业读码器的分辨率。现场生产环境首先要考虑的是温度、湿度、干扰信号情况以及光照条件等因素来选取不同的工业固定式读码器。
举例说明工业固定式读码器的选取原则:如检验任务是尺寸检测,企业产品大小是18mm*10mm,精度规定是0.01mm,流水线生产,检验速度是10件/秒,现场生产环境是普通工业生产环境,不考虑干扰信号问题。首先知道是流水线生产,速度比较快,因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差,将视野比物体适当放大),假如能够取到很好的图像(比如可以打背光),而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度,那么我们须要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是说我们相机的分辨率至少须要1000*600pixcel,帧率在10帧/秒,因此选取1024*768像素(软件性能参数和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel),帧率在10帧/秒以上的即可。
而目前市场上大多数的工业流水线采用的都是Matrix 210N固定式读码器,Matrix 120™是市场上体积最小的超紧凑型工业二维条码读码器,适合于任何集成空间,同时是带有嵌入式以太网接口的最小紧凑型固定式扫描器。Matrix 120™读码器有多种型号可供应,包括标准应用WVGA传感器或高分辨率条形码1.2MP传感器。此外,广角版本Matrix 120™读码器是近距离读取的完美解决方案。Matrix 120™读码器采用同级别(IP65和0-45 oC / 32 – 133 oF)中的顶级工业级部件,有适用于电子工业的ESD安全型号和适于食品和饮料环境的无玻璃防护窗。
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